东风汽车集团申请单超声波雷达车位探测修正专利，专利技术能实现形成空间车位环境图谱

时间：2023-12-16作者：门活三金分类：新能源车浏览：59411

金融界2023年12月15日消息，据国知识产权局公告，东风集团股份有限公司申请一项名为“一种单超声波雷达位探测修正方法及系统“，公开号CN117233774A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本发明公开一种单超声波雷达位探测修正方法及系统，该方法包括：获取当前辆的辆数据；设置雷达探测模型，并根据所述辆数据，计算每个时刻探测点的坐标，形成探测点坐标集；查找所述探测点坐标集中的判断点，如果所述判断点的个数大于预设判断点阈值，则将所述探测点坐标集中探测起始点和探测终点的连接线作为连接线基准，查找探测起始点和探测终点间到连接线基准大于预设距离阈值的探测点，作为基础将探测点坐标集进行分段，形成多个分段后的探测点坐标集；将每个分段后的探测点坐标集中相邻探测点进行连接，形成相邻探测点的线段，如果相邻的线段能够相连，则进行合并，最终形成空间位环境图谱。